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永磁直流力矩電機問題解析一
發布時間:2017-09-28 17:23:16| 瀏覽次數:

1.永磁直流力矩電機的氣隙加大可減小力矩波動

從電機理論知道,直流力矩電機的電磁轉矩T,在電樞電流I一定的情況下,它正比于氣隙磁通φ。T=CmφI ,φ波動,必然引起直流力矩電機的力矩波動。加大永磁直流力矩電機的氣隙,目的就是通過穩定氣隙磁通即恒磁的方法,來達到減小力矩波動。我們知道,電路中的恒流,是通過加大內阻來實現的。內阻越大,恒流特性越好。磁路與電路相似,磁路也可以用加大磁阻的方法來實現恒磁。故加大永磁直流力矩電機的氣隙,因磁阻加大,可以使它的氣隙磁通更穩定。這樣,便可減小固齒槽效應磁阻變化對氣隙磁通的影響。所以加大氣隙,可以減小永磁直流力矩電機的加矩波動。當然氣隙也不能加的太大,雖然他的恒磁作用更好,但它會影響其他性能指標,不可顧此失彼。

2.測量永磁直流力矩電機的電樞電感,為什么單獨測電樞時值大,裝入永磁定子后測電樞時值小?

一般感應電機定、轉子分開測繞組電感時,電感值很小,當定、轉子裝配成電機后再測電感時,電感值變得很大。這是因為,這類電機定、轉子分開時,磁路斷路,僅靠漏磁產生的自感與互感,所以測出的電感值很小。當定、轉子裝配成一體后,磁路聯通,附加磁場增大很多,自感與互感加強,所以測出的電感值很大。永磁直流力矩電機及其它一些永磁電機與感應電機不同,雖然它也必將定子、電樞裝配成一體才能形成磁路,但磁路中的磁鋼與軟磁材料相比,他的磁導率非常低,如電工鋼當B=0.5T時,他的磁導率可達0.00875-0.01T.M/A,而永磁材料中的鋁鎳合金,當B=0.5T時,它的磁導率卻只有0.075-0.0875*10-4T.M/A.因此,永磁直流力矩電機,當它分開單獨測電樞電感時,漏磁路的磁阻反而較電樞裝入永磁定子后磁鋼形成的磁阻要小些,所以測出的電感值大些,當它裝入永磁定子后,由于磁鋼磁阻大的影響,所以測出的電感值小些。電樞裝入永磁定子后電感減小,這對永磁直流力矩電機反而有好處。因減小電樞電感,可減小永磁直流力矩電機的電氣時間常數T,T=L/R,由此可使電機的響應速度變快,這是伺服電機的一項重要指標。另外,電感減小,對直流力矩電機換向也有利。
 
 
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