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直流力矩電機(直驅電機)的力矩計算方法
發布時間:2017-08-10 11:00:09| 瀏覽次數:

直流力矩電機(直驅電機)的載荷除了慣性載荷(轉動慣量)外,還有摩擦載荷、各種環境載荷。

1)慣性載荷

慣性載荷是由于一定質量的物體具有加速度或者角速度才產生的。計算回轉運動時的慣性載荷,需要知道角加速度ε、轉動慣量J等參數。

對于轉動物體,慣性力矩MJMJ=J·ε

式中J-物體的轉動慣量;ε-物體角加速度

2)摩擦載荷

直流力矩電機(直驅電機)應用于轉臺等各轉動系統中時,軸轉動過程中產生摩擦載荷,它是兩物體接觸面上存在的一種阻止運動的力矩。轉臺摩擦力矩主要由軸承中的摩擦、齒輪齒合齒面之間的摩擦以及其他附屬裝置的摩擦引起的,摩擦力與其作用力臂的乘積即為摩擦力矩。摩擦分為靜摩擦和動摩擦。軸承上的摩擦力矩計算公式如下。

軸承靜摩擦力矩計算


式中fs-靜摩擦系數,一般在0.1~0.3以上;N-接觸面的法向壓力(N;

D—軸承外徑;d—軸承內徑

軸承動摩擦力矩計算:

式中f—動摩擦系數,一般在0.1~0.3以下;N—接觸面的法向壓力(N;

D—軸承外徑;d—軸承內徑

3)環境載荷

直流力矩電機(直驅電機)應用于某些露天環境的系統中時,如天線轉臺所受的載荷除摩擦載荷、慣性載荷外,還有風載荷。環境溫度使機械機構產生熱變形,而產生溫差載荷。外載荷的確定,要視具體情況而定,有的可從理論上進行推導,有的需要借助實驗來測定。

風載荷計算:    

式中v—風速(m/s);P—風壓(N/m2  );S—迎風面積(m2);d—迎風面中心到回轉軸的距離(m)
 
 
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